Erik Erikson propôs uma teoria do desenvolvimento moral que consiste em oito estágios, que ocorrem ao longo da vida, da infância à velhice. Em cada estágio, as pessoas são confrontadas com uma crise moral que, dependendo da sua resolução, pode levar a um desenvolvimento moral positivo ou negativo.

Os oito estágios do desenvolvimento moral de Erikson são:

1. Confiança vs. Desconfiança (0-1 ano): A criança aprende a confiar nos cuidadores, ou a desconfiar deles.
2. Autonomia vs. Vergonha e Dúvida (2-3 anos): A criança aprende a controlar o seu corpo e as suas ações, ou a sentir vergonha e dúvida.
3. Iniciativa vs. Culpa (3-5 anos): A criança aprende a tomar iniciativa e a assumir riscos, ou a sentir culpa.
4. Indústria vs. Inferioridade (6-11 anos): A criança aprende a desenvolver competências e a alcançar objetivos, ou a sentir-se inferior.
5. Identidade vs. Confusão de Identidade (12-20 anos): O jovem desenvolve um sentido de identidade, ou sente-se confuso sobre quem é.
6. Intimidade vs. Isolamento (20-35 anos): O adulto jovem estabelece relacionamentos íntimos, ou sente-se isolado.
7. Generatividade vs. Estagnação (35-65 anos): O adulto maduro dá algo de si à sociedade, ou sente-se estagnado.
8. Integridade vs. Desespero (65 anos em diante): O idoso olha para trás na sua vida e sente-se realizado, ou sente-se desesperado.

A teoria de Erikson é uma das teorias do desenvolvimento moral mais influentes. Ela tem sido usada para explicar o desenvolvimento moral de indivíduos em diferentes culturas e contextos.