Angola situa-se na costa do Atlântico Sul da África Ocidental, entre a Namíbia e o Congo. Também faz fronteira com a República Democrática do Congo e a Zâmbia, a oriente. O país está dividido entre uma faixa costeira árida, que se estende desde a Namíbia até Luanda, um planalto interior úmido, uma savana seca no interior sul e sudeste, e floresta tropical no norte e em Cabinda.

Pontos extremos de Angola

Norte:

Ponto sem nome na fronteira com a República do Congo (a norte da localidade de Caio Bemba, província de Cabinda);

Este:

Secção de rio na fronteira com a Zâmbia (a norte da localidade de Sapeta na Zâmbia), província do Moxico;

Sul:

Ponto do rio Cunene na fronteira com a Namíbia (imediatamente a norte da localidade de Andara, Caprivi, Namíbia), província do Cuando Cubango;

Oeste:

Ilha da Baía dos Tigres, província do Namibe.

Angola (continental)

Norte:

Ponto na fronteira com a República Democrática do Congo a noroeste da cidade Luvo, Província Zaire;

Este:

ponto sem nome no rio na fronteira com a Zâmbia (a norte da localidade de Sapeta na Zâmbia), província do Moxico;

Sul:

Ponto do rio Cunene na fronteira com a Namíbia (imediatamente a norte da localidade de Andara, Caprivi, Namíbia), província do Cuando Cubango;

Oeste:

Ponto sem nome no oeste da Tombua (Porto Alexandre), Namibe.