Em África até 1880 era governado pelos reis, rainhas, chefes de linhagens e clãs por impérios e unidades políticas de origem Africana. Relativamente as relações comerciais, mantiveram constantes contactos com os povos asiáticos. Entre os séculos VI e XV, também os mercadores Europeus e Americanos a partir dos séculos XV e XVI.

No que diz respeito ao comércio de escravos numa primeira fase, esses mercadores não tinham objectivos de colonizar a África, mas sim, de desenvolver actividades comerciais (os muçulmanos é que controlavam o comercio nas costas africanas antes do século XV).

A venda de escravos foi uma actividade muito lucrativa. As colónias Americanas conseguiram acumular maior capital. As relações existentes entre a África, América, asia e Europa eram apenas de interesse comercial e não a colonização e só mais tarde é foram criadas as condições para a colonização.

Nos finais do século XVI, no interior da África os europeus eram praticamente desconhecidos, apenas as regiões da costa de Angola, Gambia, cidade de Goa e na costa do actual Moçambique estavam sob domínio dos portugueses e britânicos. Na África oriental as relações existentes eram bem desenvolvidas com os árabes.